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龙图腾网获悉苏州声芯电子科技有限公司申请的专利一种芯片自动下料输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114464562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210197620.3，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种芯片自动下料输送装置是由张啸云;蒋云武设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片自动下料输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芯片自动下料输送装置，包括芯片载具转移输送装置和容纳盒转移输送装置，芯片载具转移输送装置包括吸附支撑架，载具台，载具容纳盒和工作台，载具台和载具容纳盒分别放置于工作台上的键合工位和吸附工位，载具台上设有开口槽，开口槽的上料端设置有方便载具抽出的装配口；载具容纳盒设有若干个用于插入载具的载具容纳槽，该装置能够自动夹持装满未键合载具的载具容纳盒至吸附工位，通过机器将载具从载具容纳盒内逐个取出键合完成后放回载具容纳盒内，再将装满键合完载具的载具容纳盒夹持到输送带上输送至下一工序，减轻劳动力，提高生产效率。

本发明授权一种芯片自动下料输送装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片自动下料输送装置，其特征在于：包括芯片载具转移输送装置和容纳盒转移输送装置，所述芯片载具转移输送装置包括吸附支撑架，载具台，载具容纳盒和工作台，所述载具台和载具容纳盒分别放置于工作台上的键合工位和吸附工位； 所述载具台上设有开口槽，所述开口槽的上料端设置有方便载具抽出的装配口；所述载具容纳盒设有若干个用于插入载具的载具容纳槽，所述吸附支撑架上固定安装有沿水平X方向延伸的X导轨，所述X导轨上沿X方向滑动安装有X滑块，所述X滑块由X动力装置驱动在键合工位和吸附工位之间往复移动；所述X滑块上固定安装有沿竖直Z方向延伸的Z导轨，所述Z导轨上滑动安装有由Z动力装置驱动的Z滑块，所述Z滑块上固定安装有沿水平Y方向延伸的第一Y导轨，所述第一Y导轨上滑动安装有由第一Y动力装置驱动的第一Y滑块，所述第一Y滑块上设有移动载具的吸取装置； 所述容纳盒转移输送装置包括机架，所述机架上安装有用于将载具容纳盒沿X轴方向逐个输送至上料工位的送料装置，所述送料装置上方设有夹持移动装置，所述工作台上的吸附工位与送料装置上的上料工位对应；所述夹持移动装置包括固定安装于夹持支撑架上一条沿水平Y方向延伸的第二Y导轨，所述第二Y导轨上沿水平Y方向滑动安装有第二Y滑块，所述第二Y滑块由第二Y动力装置驱动在吸附工位与上料工位之间往复移动；所述第二Y滑块上绕竖直Z轴旋转安装有旋转座，所述第二Y滑块上安装有驱动旋转座往复偏转的偏转动力装置，所述旋转座上沿竖直Z轴滑动安装有用于夹持载具容纳盒上的盒体手柄的容纳盒夹持机构和用于夹持载具容纳盒上的挡板的挡板夹持机构；所述吸附支撑架固定连接于工作台上，所述X滑块包括第一X滑块和第二X滑块，所述X导轨包括第一X导轨和第二X导轨，所述第一X导轨位于吸附支撑架上部，所述第二X导轨位于吸附支撑架下部，所述第一X滑块滑动安装于第一X导轨上，所述第二X滑块滑动安装于第二X导轨上，所述第一X滑块和第二X滑块之间设置有同步杆，所述X动力装置安装于第一X导轨上与第一X滑块传动连接或安装于第二导轨上与第二X滑块之间传动连接，所述Z导轨安装于第一X滑块和第二X滑块之间；所述吸取装置包括吸盘、连接架和导杆，所述导杆固定于第一Y滑块上，所述连接架设置于导杆的一端，所述吸盘的数量为多个且设置于连接架上，每个吸盘与载具上表面的空白区域对应。

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