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龙图腾网获悉上海竺程信息科技有限公司申请的专利基于高精度地图的本地动态地图实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114443784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011205222.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于高精度地图的本地动态地图实现方法是由王平设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高精度地图的本地动态地图实现方法在说明书摘要公布了：一种基于高精度地图的本地动态地图实现方法，首先确定高精度电子地图待处理区域，提取地图信息并构建本地动态地图静态层；然后考虑智能交通参与者的不同特性及复杂关系，通过LCM分别构建实体帧和知识图谱世界模型，使用图数据库存储和更新本地动态地图信息；当交通参与者密度较大时，基于5GV2X、C‑V2X技术实现小范围内不同交通参与者之间的LDM交互，实现LDM构建、储存及更新和局部交互。本发明具有高精度、存储合理的特点，能够充分利用各个交通参与者的本地LDM信息的多节点性质，实现LDM构建、储存及更新、局部交互。

本发明授权基于高精度地图的本地动态地图实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度地图的本地动态地图实现方法，其特征在于，首先确定高精度电子地图待处理区域，提取地图信息并构建本地动态地图静态层；然后考虑智能交通参与者的不同特性及复杂关系，通过LCM分别构建实体帧和知识图谱世界模型，使用图数据库存储和更新本地动态地图信息；当交通参与者密度较大时，基于5GV2X、C-V2X技术实现小范围内不同交通参与者之间的LDM交互，实现LDM构建、储存及更新和局部交互； 所述的构建本地动态地图静态层是指：通过选取局部区域高精度地图的SHP文件，使用PostGIS从SHP文件中获得地图各实体对象数据信息；再以节点为实体对象，以边为实体对象之间的关系的形式使用LCM-gen构建实体并将静态地图实体数据存入图数据库； 所述的实体帧包括：实体对象的名称、属性及状态以及同其他实体之间的关联关系以及状态记录列表； 所述的通过LCM分别构建实体帧和知识图谱世界模型，具体包括：通过LCM通知订阅功能实时监听多进程数据，根据监听到的各交通参与者对象信息构造对应实体的帧结构，将获取的信息作为中间状态保存；根据存于图数据库中的静态地图实体数据，定义并通过指针记录实体之间存在的关联关系；针对每个实体的事件信息生成并维护一个时间维度的事件信息列表；通过LCM-gen构建知识图谱世界模型，将实体信息存入图数据库并通过LCM-gen对实体信息进行存取及维护；通过LCM-IPC从多进程数据获取的动态和半动态信息，按时间组织节点之间的关联，修改实体和关系中的属性，从而实现动态、实时的感知与知识更新，完成LDM的构建。

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