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龙图腾网获悉海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术有限公司申请的专利基于多核CPU的FreeRTOS运行任务方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113918336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111197347.6，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权基于多核CPU的FreeRTOS运行任务方法及装置是由张雷正设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多核CPU的FreeRTOS运行任务方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多核CPU的FreeRTOS运行任务方法及装置，涉及嵌入式实时操作系统技术领域，使得FreeRTOS实时操作系统支持多核CPU的多任务运行。本发明的主要技术方案为：如果目标核抢占了自旋锁去访问全局任务就绪表，就可以根据全局任务就绪表和自身的核任务就绪表内任务的优先级确定出第一任务，全局任务就绪表内存储了未与核绑定的任务，每个核均有自身对应的核任务就绪表且存储了与核绑定的任务；目标核运行第一任务并释放自旋锁；在目标核运行第一任务的同时，如果其他核抢占了自旋锁去访问全局任务就绪表，也可以根据全局任务就绪表和自身的核任务就绪表内任务的优先级确定出第二任务，并运行第二任务。

本发明授权基于多核CPU的FreeRTOS运行任务方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多核CPU的FreeRTOS运行任务方法，其特征在于，所述方法包括： 初始化配置多核CPU，所述多核包括一个目标核和至少一个其他核，所述目标核为在所述多核中抢占到自旋锁的核，所述自旋锁用于通过抢占自旋锁来获取访问全局任务就绪表的权限的； 若所述目标核抢占了自旋锁去访问全局任务就绪表，则所述目标核根据所述全局任务就绪表和自身的核任务就绪表内任务的优先级确定出第一任务，所述全局任务就绪表内存储了未与核绑定的任务，每个核均有自身对应的核任务就绪表，用于存储与核绑定的任务； 其中，所述目标核根据所述全局任务就绪表和自身的核任务就绪表内任务的优先级确定出第一任务，包括：所述目标核通过将全局任务就绪表内任务与自身的核任务就绪表内任务进行比较，确定任务运行优先级最高的任务为第一任务； 所述目标核运行所述第一任务并释放所述自旋锁； 在所述目标核运行所述第一任务的同时，若所述其他核抢占了所述自旋锁去访问所述全局任务就绪表，则所述其他核根据所述全局任务就绪表和自身的核任务就绪表内任务的优先级确定出第二任务，并运行所述第二任务； 其中，所述其他核根据所述全局任务就绪表和自身的核任务就绪表内任务的优先级确定出第二任务，包括：所述其他核通过将全局任务就绪表内任务与自身的核任务就绪表内任务进行比较，确定任务运行优先级最高的任务为第二任务； 其中，通过将全局任务就绪表内任务与自身的核任务就绪表内任务进行比较，包括：从所述全局任务就绪表中获取表内最高优先级任务对应的第一优先级标识；所述目标核或所述其他核从自身的核任务就绪表中获取表内最高优先级任务对应的第二优先级标识；将所述第一优先级标识和所述第二优先级标识进行比较，获取较高的优先级标识，其中，所述较高的优先级标识对应的任务为任务运行优先级最高的任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术有限公司，其通讯地址为：314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路128号科创中心B座263室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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