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龙图腾网获悉深圳市腾讯信息技术有限公司申请的专利浮空物体检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111402370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010167421.9，技术领域涉及：G06T13/20；该发明授权浮空物体检测方法及装置是由李建兴;陈强;彭慧设计研发完成，并于2020-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮空物体检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种浮空物体检测方法、装置、设备及存储介质，属于信息处理领域。所述方法包括：确定虚拟场景中目标物体在垂直方向上的最大高度；确定目标物体的上表面的M个第一顶点与第一碰撞体之间的垂直距离，得到第一距离集合；若第一距离集合中满足第一预设条件的第一距离的数量大于N，则确定目标物体为浮空物体，第一预设条件为与最大高度之间的差值大于浮空阈值。本申请可以自动对虚拟场景进行浮空物体检测，且检测准确率较高，不容易出现漏检和误检，从而提高了检测效率和检测准确度。

本发明授权浮空物体检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种浮空物体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标物体，对浮空物体的白名单进行查询，所述白名单用于存储非浮空物体，所述非浮空物体包括外挂物体、悬挂物体和预期浮空物体中的至少一种，所述外挂物体是指在水平方向上进行悬挂的物体，所述悬挂物体是指在垂直向上方向上进行悬挂的物体，所述预期浮空物体是指在显示世界规则中能够保持浮空状态的物体； 若查询到所述白名单中不存在所述目标物体，确定所述目标物体在垂直方向上的最大高度，所述目标物体为虚拟场景中待检测的物体，所述虚拟场景是通过Unity编辑器编辑得到的场景； 确定所述目标物体的上表面的M个第一顶点与第一碰撞体之间的距离，所述第一碰撞体为在垂直向下方向上与所述目标物体距离最近的碰撞体，所述M为大于或等于4的整数；其中，所述M个第一顶点实现为从所述上表面的所有顶点中随机选择的M个顶点、所述上表面的所有顶点中按照从高到底的顺序排序在前的M个顶点、根据上表面在X轴和Z轴的坐标确定出的顶点中的至少一种； 确定所述目标物体相对于垂直方向的旋转角度，得到第一旋转角度； 根据所述M个第一顶点与所述第一碰撞体之间的距离，以及所述第一旋转角度，确定所述M个第一顶点与所述第一碰撞体之间的垂直距离，得到第一距离集合； 在检测到所述第一距离集合中的第一距离均为负值时，则确定所述目标物体为浮空物体； 在检测到所述第一距离集合中的第一距离不均为负值时，若所述第一距离集合中满足第一预设条件的第一距离的数量大于N，则确定所述目标物体在水平方向上的最大宽度，所述第一预设条件为与所述最大高度之间的差值大于浮空阈值，所述N为大于3且小于所述M的整数，所述浮空阈值是自定义设置得到的； 确定所述目标物体在侧表面上的M个第二顶点与第二碰撞体之间的距离，所述第二碰撞体为在水平方向上与所述目标物体距离最近的碰撞体； 确定所述目标物体相对于水平方向的第二旋转角度； 根据所述M个第二顶点与所述第二碰撞体之间的距离，以及所述第二旋转角度，确定所述M个第二顶点与所述第二碰撞体之间的水平距离，得到第二距离集合； 若所述第二距离集合中满足第二预设条件的第二距离的数量大于N，则确定所述目标物体为浮空物体，所述第二预设条件为与所述最大宽度之间的差值小于所述浮空阈值； 将所述浮空物体的标识添加到所述浮空物体列表中，显示所述浮空物体列表。

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