星逻人工智能技术(上海)有限公司孟凡森获国家专利权
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龙图腾网获悉星逻人工智能技术(上海)有限公司申请的专利一种连接结构及具有其的光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223729696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247470.6，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种连接结构及具有其的光伏清洁机器人是由孟凡森;范增锋;孙佳欢设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连接结构及具有其的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种连接结构及具有其的光伏清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，包括固定件上设置有凹槽，凹槽的一侧为开口，固定件被配置为与驱动装置连接；连接件的第一端可转动地设置在凹槽内，连接件的第二端用于连接刷头，连接件在竖直平面内摆动；本实用新型中，通过在固定件上设置一个凹槽，使得连接件能够在凹槽中摆动，在刷头未碰到光伏框架状态下，刷头保持与光伏面板的正常接触，当刷头接触到光伏框架时，由于框架的高度高于光伏面板，使得刷头遇到框架时，刷头带动连接件以转动点为圆心，避免刷头与框架的硬接触破坏刷头。
本实用新型一种连接结构及具有其的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种连接结构，其特征在于，所述连接结构包括： 固定件1，所述固定件1上设置有凹槽19，所述凹槽19的一侧为开口，所述固定件1被配置为与驱动装置20连接； 连接件2，所述连接件2的第一端可转动地设置在所述凹槽19内，所述连接件2的第二端用于连接刷头3，所述连接件2在竖直平面内摆动； 在刷头3未碰到光伏框架状态下，所述连接件2抵接到所述凹槽19的一侧端面上，当所述刷头3碰到光伏框架时，所述刷头3带动所述连接件2以转动点为圆心在所述凹槽19中向上转动，进而使得刷头3越过障碍。
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