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龙图腾网获悉王颜军;屈海虹申请的专利一种柔性控制变频电动执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223729575U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423218930.2，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种柔性控制变频电动执行器是由王颜军;屈海虹设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性控制变频电动执行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性控制变频电动执行器，属于电动执行器技术领域。主要包括电动执行器的底面通过螺丝固定安装有柔性控制组件，电动执行器的输出轴与柔性控制组件内部的转轴组件传动连接，壳体的内部两侧分别开设有固定槽，固定槽中分别插接安装有一级缓冲机构，一级缓冲机构的端部与椭圆板的侧壁滑动连接，转轴组件的底部设有二级缓冲机构，通过一级缓冲机构和二级缓冲机构，在电动执行器启动和停止过程中有效缓冲了冲击力，避免了齿面磨损、丝杆变形等问题，在频繁启停的工业生产场景中，齿轮和丝杆等传动部件能够在相对平稳的受力环境下工作，大大延长了这些关键机械部件的使用寿命，降低了设备的维修和更换成本。

本实用新型一种柔性控制变频电动执行器在权利要求书中公布了：1.一种柔性控制变频电动执行器，其特征在于：所述电动执行器1的底面通过螺丝固定安装有柔性控制组件2，所述电动执行器1的输出轴与柔性控制组件2内部的转轴组件4传动连接，所述柔性控制组件2包括壳体21、轴孔22、缓冲机构和固定盘3，所述壳体21的两侧通过螺丝固定安装于电动执行器1的底面上，所述壳体21的底面与固定盘3一体成型，所述壳体21的顶面开设有轴孔22，所述转轴组件4在轴孔22中转动连接，所述转轴组件4包括输入轴41、转轴体42和椭圆板43，所述输入轴41与转轴体42的顶面一体成型，所述转轴体42的侧壁与椭圆板43一体成型，所述椭圆板43沿转轴体42为圆心在壳体21内部开设的转槽23中转动连接； 所述壳体21的内部两侧分别开设有固定槽，所述固定槽中分别插接安装有一级缓冲机构24，所述一级缓冲机构24的端部与椭圆板43的侧壁滑动连接，且一级缓冲机构24的内部弹性件在缓冲机构中滑动连接； 所述转轴组件4的底部设有二级缓冲机构，所述二级缓冲机构在固定盘3的内部开设的转槽23中转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王颜军;屈海虹，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市蜀冈东路119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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