中建海龙科技有限公司;深圳市海龙建筑科技有限公司赵宝军获国家专利权
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龙图腾网获悉中建海龙科技有限公司;深圳市海龙建筑科技有限公司申请的专利一种混凝土模块化建筑生产线预埋件安装设备的控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223728172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520331658.4，技术领域涉及：G05B19/05；该实用新型一种混凝土模块化建筑生产线预埋件安装设备的控制系统是由赵宝军;党朋飞;张宗军;毛晔;王琼;谭华泰;万海文;徐亮设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混凝土模块化建筑生产线预埋件安装设备的控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及混凝土生产技术领域，尤其涉及一种混凝土模块化建筑生产线预埋件安装设备的控制系统，包括：三相五线制电路、控制电路、平移X轴电路、平移Y轴电路以及升降Z轴电路；所述控制电路、平移X轴电路、平移Y轴电路以及升降Z轴电路分别与三相五线制电路电连接；所述控制电路包括：24V开关电源、PLC控制器、电爪控制器以及电爪；所述24V开关电源电连接PLC控制器和电爪控制器，PLC控制器电连接电爪控制器，电爪控制器电连接电爪。本实用新型的控制系统通过低成本的方式实现了自动化的操作，使用更加方便。
本实用新型一种混凝土模块化建筑生产线预埋件安装设备的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种混凝土模块化建筑生产线预埋件安装设备的控制系统，其特征在于，包括： 三相五线制电路、控制电路、平移X轴电路、平移Y轴电路以及升降Z轴电路； 所述控制电路、平移X轴电路、平移Y轴电路以及升降Z轴电路分别与三相五线制电路电连接； 所述控制电路包括：24V开关电源1、PLC控制器2、电爪控制器3以及电爪4； 所述24V开关电源1电连接PLC控制器2和电爪控制器3，PLC控制器2电连接电爪控制器3，电爪控制器3电连接电爪4。
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