山西惠丰特种汽车有限公司梁锋获国家专利权
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龙图腾网获悉山西惠丰特种汽车有限公司申请的专利一种基于PID运算的现场混装乳化炸药车控制系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223728170U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520114972.7,技术领域涉及:G05B19/05;该实用新型一种基于PID运算的现场混装乳化炸药车控制系统是由梁锋;董斌;李强;陈锋;闫志强;杨昊;杨子涛设计研发完成,并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PID运算的现场混装乳化炸药车控制系统在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种基于PID运算的现场混装乳化炸药车控制系统,属于炸药车控制领域;解决了现有现场混装乳化车控制系统对于乳化基质、敏化剂、催化剂三者的控制精度低和响应时间慢的问题;包括PLC、模拟量输入模块、模拟量输出模块、基质泵转速传感器、敏化剂流量计、催化剂流量计,敏化剂流量计、催化剂流量计的信号输入模拟量输入模块后通过PLC进行运算;控制信号通过模拟量输出模块输出,然后分别通过三个电液比例控制系统控制对应物料输送泵;通过调用PLC内部的PID控制模块实现对乳化基质、敏化剂和催化剂的精准控制;本实用新型应用于现场混装炸药车物料输送的精确控制。
本实用新型一种基于PID运算的现场混装乳化炸药车控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于PID运算的现场混装乳化炸药车控制系统,其特征在于:包括PLC、模拟量输入模块、模拟量输出模块、基质泵、敏化剂泵和催化剂泵各自对应的电液比例控制系统、用于计算乳化基质输送效率的转速传感器、安装在敏化剂输送管路上的敏化剂流量计和安装在催化剂输送管路上的催化剂流量计,其中电液比例控制系统包括电液比例放大器、电液比例阀和液压马达; 转速传感器通过导线连接至PLC脉冲信号的输入端,敏化剂流量计、催化剂流量计分别通过导线连接模拟量输入模块的信号输入端,模拟量输入模块的信号通过总线与PLC相连,PLC的模拟量控制信号通过总线与模拟量输出模块相连,模拟量输出模块的信号输出端分别通过基质泵、敏化剂泵、催化剂泵各自的电液比例放大器与对应的电液比例阀相连,基质泵、敏化剂泵、催化剂泵各自的电液比例阀分别与基质泵、敏化剂泵、催化剂泵的液压马达相连; PLC通过RS422接口、扩展RS232接口连接有触摸屏,通过执行PLC内部的PID控制程序实现对乳化基质、敏化剂和催化剂的输入控制,且乳化基质、敏化剂和催化剂分别采用单独的PID闭环控制。
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