广东精天科技有限公司许泽明获国家专利权
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龙图腾网获悉广东精天科技有限公司申请的专利视觉融合定位终端及车载定位系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223727994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422945898.1,技术领域涉及:G01S19/45;该实用新型视觉融合定位终端及车载定位系统是由许泽明;梁建雄;渠烽铠;黄雄飞;黄清红设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉融合定位终端及车载定位系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种视觉融合定位终端及车载定位系统;所述视觉融合定位终端包括:视觉处理芯片,以及分别连接所述视觉处理芯片的北斗RTK模块,IMU模块和连接多个摄像头的视频数据接入模块;所述视频数据接入模块用于接入多个摄像头的实时视频数据输入至所述视觉处理芯片;所述IMU模块内置有阵列式MEMS传感器,用于输出空间姿态数据至所述视觉处理芯片;所述北斗RTK模块,用于输出卫星定位数据至所述视觉处理芯片;所述视觉处理芯片融合所述空间姿态数据、卫星定位数据和各个多摄像头的实时视频数据输出融合定位数据;该技术方案,融合了北斗卫星导航、惯性导航和视觉定位的定位技术方案,可以为工程车辆提供准确的定位并提升定位稳定性。
本实用新型视觉融合定位终端及车载定位系统在权利要求书中公布了:1.一种视觉融合定位终端,其特征在于,包括:视觉处理芯片,以及分别连接所述视觉处理芯片的北斗RTK模块,IMU模块和连接多个摄像头的视频数据接入模块; 所述视频数据接入模块用于接入多个摄像头的实时视频数据输入至所述视觉处理芯片; 所述IMU模块内置有阵列式MEMS传感器,用于输出空间姿态数据至所述视觉处理芯片; 所述北斗RTK模块,用于输出卫星定位数据至所述视觉处理芯片; 所述视觉处理芯片融合所述空间姿态数据、卫星定位数据和各个多摄像头的实时视频数据输出融合定位数据。
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