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龙图腾网获悉武汉灵途传感科技有限公司申请的专利一种悬崖传感装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223727989U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520306368.4，技术领域涉及：G01S17/931；该实用新型一种悬崖传感装置及移动机器人是由肖恺;蔡树鸿;李传文设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬崖传感装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种悬崖传感装置及移动机器人，涉及移动机器人技术领域，悬崖传感装置包括外壳、挡光板、PCBA板、信号组件和密封结构，外壳包括嵌套连接的上壳体与下壳体；PCBA板通过第一开口插入第一安装腔内，且PCBA板的一端卡接在上壳本体上；信号组件安装于PCBA板上，且位于上壳本体内；挡光板连接在PCBA板与上壳本体之间；上壳体靠近第一开口的一端适于从下壳体的第二开口插入到下壳体的第二安装腔内；信号组件用于发射探测信号及接收反馈信号；密封结构设置在上壳体与下壳体之间。本实用新型通过上壳体与下壳体的配合，并通过上壳体作为PCBA板的安装支架，并在上壳体与下壳体之间设置密封结构用于防水，减少零件的同时，还能实现密封保护。

本实用新型一种悬崖传感装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬崖传感装置，其特征在于，包括： 外壳1，包括相互嵌套连接的上壳体11与下壳体12，所述上壳体11包括上壳本体111，所述上壳本体111内设有第一安装腔1111且开设有与所述第一安装腔1111连通的第一开口1112，所述上壳本体111的外圆周上还开设有环形槽1117； 所述下壳体12包括下壳本体121，所述下壳本体121内设有第二安装腔1212且还开设有与所述第二安装腔1212连通的第二开口1213； PCBA板3，通过所述第一开口1112插入所述第一安装腔1111内，且所述PCBA板3的一端卡接在所述上壳本体111上； 信号组件4，安装于所述PCBA板3上，且位于所述上壳本体111内； 挡光板2，连接在所述PCBA板3与所述上壳本体111之间，且所述挡光板2适于对所述信号组件4的发射光线与接收光线进行分隔； 所述上壳体11靠近所述第一开口1112的一端适于从所述下壳体12的第二开口1213插入到所述下壳体12的第二安装腔1212内；所述下壳本体121远离所述上壳体11的一侧形成有信号穿透面1211，所述信号组件4用于发射探测信号及接收由所述探测信号经障碍反射后形成的反馈信号，所述信号穿透面1211位于所述探测信号及所述反馈信号的传输路径上； 密封结构，设置在所述上壳体11与下壳体12之间，以对所述PCBA板3与所述信号组件4进行防水。

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