北京返航科技有限公司张松获国家专利权
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龙图腾网获悉北京返航科技有限公司申请的专利测距装置和测距设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223727987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001031.7，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型测距装置和测距设备是由张松;班圣和设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距装置和测距设备在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种测距装置和测距设备，通过主板发送驱动脉冲信号控制步进电机的转轴匀速转动，使得转轴带动测距板匀速转动，同时在步进电机上设置限位开关，当测距板转动至预设方位角时触发限位开关向主板发送限位开关信号，从而触发主板调节驱动脉冲信号的相位，控制转轴调节转动方向，并且利用调节驱动脉冲信号相位的方式调节测距板的转向，能够减少测距板转向调整导致的移动延时，实现了测距板在视场角内的匀速往复扫描，进而提高了测距的精确度，并且由于步进电机可以将驱动脉冲信号转换为固定大小的角位移，因此可以直接基于驱动脉冲信号确定测距板的方位角，无需额外的码盘和光电读头读取扫描角度，装置结构简单、成本低。
本实用新型测距装置和测距设备在权利要求书中公布了：1.一种测距装置，其特征在于，包括：主板、测距板、步进电机以及设置于所述步进电机上的限位开关；其中，所述测距板固定于所述步进电机的转轴上，所述主板通过导线与所述限位开关连接，所述主板与所述步进电机电连接； 所述测距板包括测距芯片，所述测距芯片在工作模式下发射探测信号，并基于所述探测信号的反射信号得到所述测距装置与信号反射面之间的距离值，所述信号反射面是使所述探测信号发生反射的物体表面； 所述主板按照预设频率向所述步进电机发送驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于驱动所述步进电机的转轴带动所述测距板转动预设角度； 所述限位开关在所述测距板转动至预设方位角时被触发，向所述主板发送限位开关信号，所述限位开关信号用于触发所述主板调节所述驱动脉冲信号的相位，所述驱动脉冲信号的相位用于指示所述步进电机转轴的转动方向。
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