沈阳泰德自动化设备有限公司陈林获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳泰德自动化设备有限公司申请的专利一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223727757U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520312561.9，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机是由陈林;尹瑞远;王宝华设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及Ⅳ型储氢瓶内胆检测技术领域，具体是一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机，包括整机机架、尾座顶紧组件、缺陷检查组件和焊缝内窥组件；尾座顶紧组件包括能水平方向移动的且能转动的锥形顶块，焊缝内窥组件包括能水平方向移动的内窥镜、能转动的伺服转台和伺服转台转动驱动装置，锥形顶块与伺服转台同心，锥形顶块与伺服转台分别夹紧内胆的两端，缺陷检查组件包括能水平方向移动的用于从内胆外部进行超声检查的超声波探头组，内窥镜从伺服转台的中心穿过进入内胆中进行内窥镜检查。该Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机通过自动化、智能化的检测手段，提高了检测效率与准确性，降低了人为因素对检测结果的影响。
本实用新型一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机在权利要求书中公布了：1.一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机，其特征在于，包括整机机架1、尾座顶紧组件2、缺陷检查组件3和焊缝内窥组件4，尾座顶紧组件2、缺陷检查组件3和焊缝内窥组件4安装在整机机架1上；尾座顶紧组件2包括能水平方向移动的且能转动的锥形顶块2-8，焊缝内窥组件4包括能水平方向移动的内窥镜4-10、能转动的伺服转台4-9和伺服转台转动驱动装置，锥形顶块2-8与伺服转台4-9同心，锥形顶块2-8与伺服转台4-9分别夹紧内胆的两端，缺陷检查组件3包括能水平方向移动的用于从内胆外部进行超声检查的超声波探头组3-14，内窥镜4-10从伺服转台4-9的中心穿过进入内胆中进行内窥镜检查。
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