中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司;中石化石油机械股份有限公司陈亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利一种管体的管端尺寸测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223727105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520290580.6，技术领域涉及：G01B21/00；该实用新型一种管体的管端尺寸测量装置是由陈亮;罗飞泉;翟海祥;蒲麟;陈志强;张新芳;沈祎军设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管体的管端尺寸测量装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种管体的管端尺寸测量装置，其包括：机器人本体、数据采集组件、管体驱动组件和控制组件，机器人本体上转动连接有机器轴；数据采集组件包括轨道和测距传感器，轨道与机器轴固定，轨道上设置有驱动件，驱动件与测距传感器连接，且测距传感器沿轨道长度方向活动连接于轨道上；管体驱动组件设置于数据采集组件一侧，且管体驱动组件上设置有用于容置管体的管体放置平台，当管体放置于管体放置平台上时，轨道与机器轴的连接点在管体圆周截面上具有一投影；控制组件与机器人本体、驱动件、测距传感器和管体驱动组件电连接。本实用新型中，测距传感器可以扫描距离管体管端距离数据，得出管端的周长、长短轴长度、长短轴位置、椭圆度参数。
本实用新型一种管体的管端尺寸测量装置在权利要求书中公布了：1.一种管体的管端尺寸测量装置，其特征在于，其包括： 机器人本体1，所述机器人本体1上转动连接有机器轴10； 数据采集组件3，所述数据采集组件3包括轨道和测距传感器34，所述轨道与机器轴10固定，所述轨道上设置有驱动件，所述驱动件与测距传感器34连接，且所述测距传感器34沿轨道长度方向活动连接于轨道上； 管体驱动组件5，所述管体驱动组件5设置于数据采集组件3一侧，且管体驱动组件5上设置有用于容置管体54的管体放置平台，当管体54放置于管体放置平台上时，所述轨道与机器轴10的连接点在管体54圆周截面上具有一投影； 控制组件4，所述控制组件4与机器人本体1、驱动件、测距传感器34和管体驱动组件5电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司;中石化石油机械股份有限公司，其通讯地址为：434000 湖北省荆州市沙市区北京东路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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