上海纬钛科技有限公司李瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海纬钛科技有限公司申请的专利视触传感结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223727086U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520056622.X，技术领域涉及：G01B11/16；该实用新型视触传感结构是由李瑞设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本视触传感结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传感器技术领域，涉及一种视触传感结构。本实用新型的相机部件对触觉胶体上进行视觉检测，以此拍摄到触觉胶体产生的形变的深度图像，其体积小、结构简单；固定机构将透明板压紧定位在所述开口上，有效避免透明板出现晃动的问题，保证相机部件的拍摄精度，延长使用寿命，同时还可对透明板的未打光的安装侧面进行遮光处理，避免出现漏光影响相机部件的拍摄精度。
本实用新型视触传感结构在权利要求书中公布了：1.一种视触传感结构，其特征在于，包括： 壳体，其上设置有安装腔室，所述安装腔室内设置有相机部件； 侧板，设置在所述壳体上，且所述侧板盖设在所述安装腔室上，所述侧板上设置有开口； 凝胶组件，设置于所述侧板的开口上，所述凝胶组件包括透明板和触觉胶体，所述相机部件与所述触觉胶体相对设置，所述相机部件用于对触觉胶体上的变形情况进行视觉检测； 固定机构，设置于所述开口的内侧面上，所述固定机构用于将所述透明板压紧定位在所述开口上。
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