上海纬钛科技有限公司李瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海纬钛科技有限公司申请的专利视触觉传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223727068U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520056626.8，技术领域涉及：G01B11/00；该实用新型视触觉传感器是由李瑞设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本视触觉传感器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传感器技术领域，涉及一种视触觉传感器。本实用新型通过透明板上的胶体与物品接触，单面镜与开口上的胶体相对设置，相机部件对单面镜反射的胶体变形情况进行视觉检测，通过胶体形变来达到夹持不同物件的效果，实现了视触觉传感器的触觉感知能力，其结构简单、成本低廉与适应性强，可广泛应用于物体抓取、灵巧操作与康复假肢中触觉感知等领域；同时减少视触觉传感器所需的零件数量，可有效的提高了其工作时的稳定性，故障率低，可靠性较高。
本实用新型视触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种视触觉传感器，其特征在于，包括： 壳体，其内部设置有安装空间，所述安装空间上设置有一隔板，所述隔板将所述安装空间分隔成操作空腔和控制空腔，所述壳体上设置有一开口，所述开口与操作空腔相连通； 触觉机构，设置于所述开口上，所述触觉机构包括胶体和透明板，所述透明板嵌设在所述开口上所述胶体设置在所述透明板上； 视觉机构，设置于所述操作空腔内，所述视觉机构包括固定架，所述固定架设置在所述隔板的底部，所述固定架上设置有相机部件，所述操作空腔的内壁上嵌设有一单面镜，所述相机部件与所述单面镜相对设置，所述相机部件用于对单面镜反射的胶体变形情况进行视觉检测。
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