上海纬钛科技有限公司李瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海纬钛科技有限公司申请的专利视触觉传感装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223727066U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423107753.0，技术领域涉及：G01B11/00；该实用新型视触觉传感装置是由李瑞设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本视触觉传感装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传感器技术领域，涉及一种视触觉传感装置。本实用新型的单面镜与相机部件相对设置，相机部件对单面镜反射的触觉凝胶变形情况进行视觉检测，相机部件就能拍摄到触觉凝胶产生的形变的深度图像，其体积小、结构简单；透明板的至少一侧面上设有光学材料，光学材料被配置为将接收到的光源的光线转变为带有预设颜色的光线，无需相机部件或者透明板周围设计三色或者单色颜色的灯光，免去了灯带占用空间，极大的增加了触觉组件尺寸，同时可以减少所需的零件数量，降低的组装难度使用便捷。
本实用新型视触觉传感装置在权利要求书中公布了：1.一种视触觉传感装置，其特征在于，包括： 外壳，其内部设置有安装腔室，所述外壳的壳壁上贯穿设有与所述安装腔连通的安装口； 触觉组件，设置于所述安装口上，所述触觉组件包括透明板以及触觉凝胶，所述透明板设置在所述安装口上，所述触觉凝胶设置在所述透明板上且位于所述外壳的外侧； 视觉组件，收容于所述安装腔内，所述视觉组件被配置为对所述触觉凝胶的形变情况进行视觉检测； 其中，所述透明板上与所述安装口的贯穿方向平行的面体为所述透明板的侧面，所述透明板的至少一侧面上设有光学材料，所述外壳上设有作用于所述光学材料的光源，所述光学材料被配置为将接收到的所述光源的光线转变为带有预设颜色的光线，所述预设颜色为所述光学材料层自带的颜色。
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