上海柔克智能科技有限公司陈雷动获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柔克智能科技有限公司申请的专利一种轮式巡检机器人云台升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223725886U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520045054.3，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种轮式巡检机器人云台升降装置是由陈雷动;李兆星;杜均站;燕磊;魏楠楠设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮式巡检机器人云台升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮式巡检机器人云台升降装置，包括动力源，所述动力源的输出端设置有主动四连杆，所述主动四连杆远离动力源的一端设置有中轴连接装置，所述中轴连接装置壁上设置有从动四连杆，所述从动四连杆远离中轴连接装置的一端设置有云台，所述动力源包括伺服电机。本实用新型通过动力源为本装置的运行提供动力，通过将扭矩传递给主动四连杆、中轴连接装置与从动四连杆，达到使云台竖直高度上升的效果，运行快速平稳可靠且整体的安装简单结构紧凑，便于后期的维修，主动四连杆与从动四连杆结构简单，摩擦小，寿命长，能够将圆周运动变成直线运动，在本装置中易于维护，降低总体成本。
本实用新型一种轮式巡检机器人云台升降装置在权利要求书中公布了：1.一种轮式巡检机器人云台升降装置，包括动力源1，其特征在于：所述动力源1的输出端设置有主动四连杆2，所述主动四连杆2远离动力源1的一端设置有中轴连接装置3，所述中轴连接装置3壁上设置有从动四连杆4，所述从动四连杆4远离中轴连接装置3的一端设置有云台5，所述动力源1包括伺服电机01。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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