南京大学(苏州)高新技术研究院李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学(苏州)高新技术研究院申请的专利一种排水管道巡检机器设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223725838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520591924.7，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种排水管道巡检机器设备是由李涛;孙可;张巍;徐自远设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排水管道巡检机器设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种排水管道巡检机器设备，属于管道巡检设备技术领域，包括机座、防护板和固定架，所述机座的底部安装有两个导向轮，且机座的底部安装有驱动结构，所述机座内腔的底壁安装有步进电机，所述固定架内转动连接有防护壳，所述防护壳内安装有摄像头，且防护壳的一侧外壁安装有透明防护板，所述固定架的一侧外壁安装有旋转电机，所述固定架的一侧内壁开设有凹槽，且固定架的凹槽内安装有清洁布，所述固定架与清洁布的对应位置开设有多个喷水孔，所述防护板的表面安装有水箱。该排水管道巡检机器设备，不仅能够对管道中的不同位置进行巡检，而且能够自动对透明防护板进行清理，保证摄像头图像采集的清晰度。
本实用新型一种排水管道巡检机器设备在权利要求书中公布了：1.一种排水管道巡检机器设备，包括机座1、防护板10和固定架13，其特征在于：所述机座1的底部安装有两个导向轮2，且机座1的底部安装有驱动结构，所述机座1内腔的底壁安装有步进电机12，所述步进电机12的输出轴与固定架13固定连接； 所述固定架13内转动连接有防护壳14，所述防护壳14内安装有摄像头15，且防护壳14的一侧外壁安装有透明防护板16，所述固定架13的一侧外壁安装有旋转电机17，所述旋转电机17的输出轴与防护壳14固定连接，所述固定架13的一侧内壁开设有凹槽，且固定架13的凹槽内安装有清洁布22，所述固定架13与清洁布22的对应位置开设有多个喷水孔23，所述防护板10的表面安装有水箱19。
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