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龙图腾网获悉陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种管道内电磁检测机器人驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223725834U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301138.9，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道内电磁检测机器人驱动装置是由张晓明;苏科源;王瑜;郑朋刚;徐冉;寇威;黄鹏辉;净晓春;马佼佼;王九鑫;段志荣;杨涛;王帆设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内电磁检测机器人驱动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测机器人驱动装置，包括第一侧板、第二侧板、第一连接杆、第一移动机构和第一驱动装置，第一连接杆连接第一侧板和第二侧板，第一移动机构包括第一横移支架、第一移动滚轮、第一移动滚轮固定杆、第一抬升杆以及第一动力部件，第一抬升杆的一端与第一支脚的端部铰接，另一端与第一移动滚轮固定杆铰接，第一移动滚轮固定杆的一端与第二侧板铰接，第一移动滚轮固定杆的另一端安装第一移动滚轮，第一动力部件的动力输出端与第一移动滚轮连接，第一驱动装置设置在第一侧板与第二侧板之间。本申请能够适应管径的变化，有效防止在变径管道中易出现卡滞、打滑现象。

本实用新型一种管道内电磁检测机器人驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内电磁检测机器人驱动装置，其特征在于：包括第一侧板、第二侧板、第一连接杆、第一移动机构和第一驱动装置，所述第一侧板与所述第二侧板相对间隔布置，所述第一连接杆的一端连接所述第一侧板的边缘，另一端连接所述第二侧板的边缘，所述第一连接杆至少设置三个，各个所述第一连接杆在所述第一侧板与所述第二侧板之间环向间隔布分布，所述第一移动机构包括第一横移支架、第一移动滚轮、第一移动滚轮固定杆、第一抬升杆以及第一动力部件，所述第一横移支架靠近所述第一侧板设置，所述第一横移支架至少具有三个第一支脚，所述第一支脚上设置第一通孔，每个所述第一通孔中穿设一条所述第一连接杆，所述第一横移支架能够沿着所述第一连接杆滑动，所述第一抬升杆的一端与所述第一支脚的端部铰接，另一端与所述第一移动滚轮固定杆的中部铰接，所述第一移动滚轮固定杆的一端与所述第二侧板铰接，所述第一移动滚轮固定杆的另一端安装所述第一移动滚轮，所述第一动力部件设置在所述第一移动滚轮固定杆的侧边，所述第一动力部件的动力输出端与所述第一移动滚轮连接，所述第一驱动装置设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述第一驱动装置用于驱动所述第一横移支架沿着所述第一连接杆移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省特种设备检验检测研究院，其通讯地址为：710048 陕西省西安市咸宁西路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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