广东华路交通科技有限公司刘夏冰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东华路交通科技有限公司申请的专利一种用于隧道衬砌背后纵向排水盲管检测的小型机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223725833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520133380.X，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种用于隧道衬砌背后纵向排水盲管检测的小型机器人是由刘夏冰;周凯;戴晓威;宋恒祥;张彦龙;周瑜设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于隧道衬砌背后纵向排水盲管检测的小型机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于隧道衬砌背后纵向排水盲管检测的小型机器人，涉及盲管检测技术领域，包括一号驱动轮、二号驱动轮和三号驱动轮，所述一号驱动轮和二号驱动轮之间设置有一号主轴，所述二号驱动轮和三号驱动轮之间设置有二号主轴且一号主轴和二号主轴的相邻端相互铰接；所述三号驱动轮的右侧设置有摄像头和推进轮，所述推进轮与三号驱动轮之间铰接设置有推进轴。本实用新型一号驱动轮、二号驱动轮、三号驱动轮转动，一号主轴、二号主轴、推进轴和后置轴相互铰接，可使得整个检查装置的外径自动缩小，应对管体变形情况；同时，可整体越过错台位置，达到轻松越过错台以及更长距离检查目的，整体加强了对使用环境下的适配性。
本实用新型一种用于隧道衬砌背后纵向排水盲管检测的小型机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道衬砌背后纵向排水盲管检测的小型机器人，包括一号驱动轮1、二号驱动轮2和三号驱动轮3，其特征在于：所述一号驱动轮1和二号驱动轮2之间设置有一号主轴4，所述二号驱动轮2和三号驱动轮3之间设置有二号主轴5且一号主轴4和二号主轴5的相邻端相互铰接； 所述三号驱动轮3的右侧设置有摄像头6和推进轮8，所述推进轮8与三号驱动轮3之间铰接设置有推进轴7。
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