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龙图腾网获悉广州国巡机器人科技有限公司申请的专利一种轨道行走机构的齿轮动力解锁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223725329U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520636762.4，技术领域涉及：F16H37/12；该实用新型一种轨道行走机构的齿轮动力解锁装置是由曾发喜设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道行走机构的齿轮动力解锁装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种轨道行走机构的齿轮动力解锁装置，包括：齿轮连接模组，包括齿轮拉动轴和齿轮连接件，齿轮拉动轴包括第一端和第二端，且齿轮拉动轴的中轴线穿设电机齿轮的中心，第一端转动设置有齿轮连接件，齿轮连接件用于与电机齿轮进行固定连接；杠杆传动模组，包括传动杠杆和支点固定件，支点固定件安设在装置外壳表面，传动杠杆的中部与支点固定件进行转动连接，传动杠杆的一端与第二端进行活动连接，以在传动杠杆进行杠杆运动时，带动齿轮拉动轴沿齿轮拉动轴的长度方向来回移动；解锁动力模组，与传动杠杆的另一端进行活动传动连接，用于驱动传动杠杆的另一端运动。本技术方案，其可实现驱动装置的齿轮啮合状态的快速解除和恢复。

本实用新型一种轨道行走机构的齿轮动力解锁装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道行走机构的齿轮动力解锁装置，所述轨道行走机构包括驱动装置，所述驱动装置包括装置外壳以及分别置于所述装置外壳中的电机齿轮和传动齿轮，所述齿轮动力解锁装置用于解除所述电机齿轮和传动齿轮之间的啮合状态，使得人工能顺利移动所述轨道行走机构，其特征在于，所述齿轮动力解锁装置包括齿轮连接模组、杠杆传动模组和解锁动力模组，其中， 所述齿轮连接模组，包括齿轮拉动轴和齿轮连接件，所述齿轮拉动轴包括位于所述装置外壳中的第一端和凸设于所述装置外壳表面的第二端，且所述齿轮拉动轴的中轴线穿设所述电机齿轮的中心，所述第一端转动设置有所述齿轮连接件，所述齿轮连接件用于与电机齿轮进行固定连接； 所述杠杆传动模组，包括传动杠杆和支点固定件，所述支点固定件安设在所述装置外壳表面，所述传动杠杆的中部与所述支点固定件进行转动连接，所述传动杠杆的一端与所述第二端进行活动连接，以在所述传动杠杆进行杠杆运动时，带动所述齿轮拉动轴沿所述齿轮拉动轴的长度方向来回移动； 所述解锁动力模组，与所述传动杠杆的另一端进行活动传动连接，用于驱动所述传动杠杆的另一端运动，使得所述传动杠杆进行所述杠杆运动。

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