陕西秦川高精传动科技有限公司王洋获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西秦川高精传动科技有限公司申请的专利输入与输出同轴的RV-C减速器传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223725305U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520222491.8，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型输入与输出同轴的RV-C减速器传动机构是由王洋;陈华平;刘佳钰;高进;张宏韬设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本输入与输出同轴的RV-C减速器传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了输入与输出同轴的RV‑C减速器传动机构，包括行星齿轮B、双联齿轮、双联齿轮小齿轮、双联齿轮大齿轮、针齿、偏心轴、左摆线轮、右摆线轮、行星架和针齿壳，双联齿轮大齿轮还啮合有齿轮C，齿轮C同轴连接有齿轮B，齿轮B啮合有齿轮A，齿轮A的转轴连接电机M的输出轴，双联齿轮大齿轮与双联齿轮小齿轮同轴设置，双联齿轮小齿轮与行星齿轮B啮合，且电机M的输出轴和齿轮A的转轴与行星架的轴线重合。本实用新型可以实现电机和行星架的同轴放置，提高且传动系统的稳定性以及提高减速器速比区间上限。
本实用新型输入与输出同轴的RV-C减速器传动机构在权利要求书中公布了：1.输入与输出同轴的RV-C减速器传动机构，其特征在于，包括行星齿轮B101、双联齿轮300、双联齿轮小齿轮301、双联齿轮大齿轮302、针齿700、偏心轴800、左摆线轮901、右摆线轮902、行星架1000和针齿壳1100，所述双联齿轮大齿轮302还啮合有齿轮C400，所述齿轮C400同轴连接有齿轮B500，所述齿轮B500啮合有齿轮A600，所述齿轮A600的转轴连接电机M的输出轴，所述双联齿轮大齿轮302与双联齿轮小齿轮301同轴设置，所述双联齿轮小齿轮301与行星齿轮B101啮合，且电机M的输出轴和齿轮A600的转轴与行星架1000的轴线重合。
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