陕西秦川高精传动科技有限公司陈华平获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西秦川高精传动科技有限公司申请的专利RV减速器机构及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223725304U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520222490.3，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型RV减速器机构及工业机器人是由陈华平;王洋;刘佳钰;文军军;王龙设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本RV减速器机构及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了RV减速器机构，包括行星齿轮、行星架A、针齿壳A、偏心轴、右摆线轮、左摆线轮和针齿，行星齿轮通过花键与偏心轴连接，右摆线轮、左摆线轮上设有同等偏心轴数量的通孔，偏心轴穿过左摆线轮和右摆线轮及行星架的A的通孔，使左摆线轮和右摆线轮做偏心运动，左摆线轮和右摆线轮相位差180°，左摆线轮和右摆线轮通过针齿与针齿壳A啮合，行星架A与针齿壳A之间通过大接触角圆锥滚子轴承连接实现相对转动。本实用新型的在RV减速器外形尺寸基本不变的基础上，提高RV减速器的使用寿命和弯矩刚性。本实用新型还公开了安装上述提高减速器寿命和弯矩刚性的RV减速器机构的工业机器人。
本实用新型RV减速器机构及工业机器人在权利要求书中公布了：1.RV减速器机构，其特征在于，包括行星齿轮100、行星架A501、针齿壳A601、偏心轴300、右摆线轮402、左摆线轮401和针齿200，所述行星齿轮100通过花键与偏心轴300连接，右摆线轮402、左摆线轮401上设有同等偏心轴300数量的通孔，偏心轴300穿过左摆线轮401和右摆线轮402及行星架的A501的通孔，使左摆线轮401和右摆线轮402做偏心运动，左摆线轮401和右摆线轮402相位差180°，左摆线轮401和右摆线轮402通过针齿200与针齿壳A601啮合，行星架A501与所述针齿壳A601之间通过大接触角圆锥滚子轴承连接实现相对转动。
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