中铁十四局集团第三工程有限公司;中铁十四局集团有限公司李超获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十四局集团第三工程有限公司;中铁十四局集团有限公司申请的专利一种隧道自动检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223724684U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520376402.5，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型一种隧道自动检测设备是由李超;杜以苓;张立;高钟涛;魏占坡;江峰清;蒋浪;公晓伟;章晋旺;王俊才;吴文俊;娄昆阳;汪林;钱程;纪道景;王朋朋设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道自动检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种隧道自动检测设备，涉及隧道自动检测领域，隧道自动检测设备，包括用于移动的行走单元，所述行走单元的上表面设置有转盘，转盘的旋转部分上方固定安装有折叠臂，折叠臂的最末端折叠单元铰接部上表面固定安装有激光断面仪，该隧道自动检测设备，通过设置的按照检测项目利用六轴机械臂从工具箱上方，并利用快接公头和快接母头的旋转配合，实现连接并将对应检测器从工具箱中取出，并通过六轴机械臂旋转移动，折叠臂的上下移动和转盘旋转，使得检测器至工作平面进行检测，在同一个工作平面内依次取出对应的检测器进行所有的检测，检测完成后，利用行走单元进行移动，从而能够自动对隧道进行多项目检测。
本实用新型一种隧道自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道自动检测设备，包括用于移动的行走单元1，其特征在于：所述行走单元1的上表面设置有转盘2，转盘2的旋转部分上方固定安装有折叠臂3，折叠臂3的最末端折叠单元铰接部上表面固定安装有激光断面仪4； 所述折叠臂3的最末端折叠单元固定安装有工具箱一6，工具箱一6的内部放置有检测器15，折叠臂3的最末端折叠单元远离其铰接部的一端固定安装有六轴机械臂一5，六轴机械臂二7的最末端用于与检测器15连接。
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