四川蓝海智能装备制造有限公司邱章令获国家专利权
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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种多功能机械臂及台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223724637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520162160.X，技术领域涉及：E21D11/40；该实用新型一种多功能机械臂及台车是由邱章令;焦伟刚;覃柏深;史筱晖;张庆杰;祝克强;洪鹤云;魏剑设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能机械臂及台车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多功能机械臂及台车，涉及隧道施工技术领域，机械臂包括伸缩臂，伸缩臂的活动端连接有俯仰调节座；摆动臂，摆动臂的一端铰接于俯仰调节座上；第一驱动组件，连接于摆动臂，用于驱动摆动臂于第一基面内旋转；抓手安装部，铰接于摆动臂上，摆动臂上设置有用于驱动抓手安装部于第二基面内旋转的第二驱动件，第一基面和第二基面相互垂直；抓手组件，设置于抓手安装部上用于夹持拱架。施工过程中，通过第一驱动组件驱动摆动臂在第一基面内旋转，通过第二驱动件驱动抓手安装部在第二基面内旋转，使得抓手组件能够在相互垂直的第一基面和第二基面内转动，进而实现调整拱架角度的目的，有效的增加立拱时的调节范围。
本实用新型一种多功能机械臂及台车在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械臂，其特征在于，所述机械臂包括： 伸缩臂3，所述伸缩臂3的活动端连接有俯仰调节座321； 摆动臂4，所述摆动臂4的一端铰接于所述俯仰调节座321上； 抓手安装部5，铰接于所述摆动臂4上，所述摆动臂4上设置有用于驱动所述抓手安装部5于第二基面内旋转的第二驱动件41； 抓手组件6，设置于所述抓手安装部5上用于夹持拱架； 凿岩机构7，所述凿岩机构7转动设置于所述伸缩臂3的活动端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川蓝海智能装备制造有限公司，其通讯地址为：611100 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园蓉台大道南段669号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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