浙江舟山跨海大桥有限公司;重庆交通大学;重庆红岩建设机械制造有限责任公司朱梁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江舟山跨海大桥有限公司;重庆交通大学;重庆红岩建设机械制造有限责任公司申请的专利一种桥塔内部自动巡检设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223723598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420504719.8，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种桥塔内部自动巡检设备是由朱梁杰;周建峰;陈仁祥;金政淼;付铃华;徐向阳;戴珂泱;李鹤鹏;何家展;刘超;王光伟;徐攀栋;邬益斌;纪江伟;周炳宇;俞燕;张九林;周池刚设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥塔内部自动巡检设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检技术领域，具体涉及一种桥塔内部自动巡检设备，包括外接齿条和移动机器人组件，其特征在于，移动机器人组件包括升降平台、缓冲平台、控制系统、驱动电机和机械臂构件，升降平台与外接齿条连接，缓冲平台与升降平台连接，控制系统与升降平台连接，驱动电机设置在升降平台上，机械臂构件设置在升降平台上，在桥塔内架设用于移动机器人组件移动的导轨，并在导轨上设置滑触线供电系统，移动机器人组件装有机械臂构件，可以依据巡检目标区域安全、平稳移动，收集图像信息，能够提升巡检工作的效率和可靠度。
本实用新型一种桥塔内部自动巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种桥塔内部自动巡检设备，包括外接齿条和移动机器人组件，其特征在于，所述移动机器人组件包括升降平台、缓冲平台、控制系统、驱动电机和机械臂构件，所述升降平台与所述外接齿条连接，并位于所述齿条的一侧，所述缓冲平台与所述升降平台连接，并位于所述升降平台的一侧，所述控制系统与所述升降平台连接，并位于所述升降平台的一侧，所述驱动电机设置在所述升降平台上，并位于所述升降平台靠近所述控制系统的一侧，所述机械臂构件设置在所述升降平台上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江舟山跨海大桥有限公司;重庆交通大学;重庆红岩建设机械制造有限责任公司，其通讯地址为：316000 浙江省舟山市定海区金塘镇山潭东堠社区(甬舟高速金塘收费站旁)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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