浙江亿帆自动化设备有限公司于保华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江亿帆自动化设备有限公司申请的专利摆臂转移模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223723335U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520459860.5，技术领域涉及：D04B9/40；该实用新型摆臂转移模块是由于保华;李瑞兵;陈小军;顾连卿;张庆祥设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆臂转移模块在说明书摘要公布了：本实用新型属于袜机技术领域，特别涉及一种摆臂转移模块，它解决了单轴结构对摆臂的升降和摆动控制不稳定性的问题。本摆臂转移模块包括底座和立柱，底座和立柱之间设有立柱旋转驱动机构，立柱上套设有升降套，升降套与立柱之间设有螺纹螺杆升降机构，立柱上固定有位于一侧的导向座，在导向座的导向孔内穿设有与立柱平行的升降导杆，升降导杆与升降套固定相连，升降套上套设有下摆臂和上摆臂，下摆臂与升降套固连，上摆臂与升降套活动连接，在上摆臂与下摆臂之间设有离合组件，上摆臂与升降导杆之间设有上摆臂升降机构，上摆臂升降机构与上摆臂之间设有上摆臂联动旋转复位机构。双轴结构提高了对摆臂升降和转动控制的稳定性，也便于组装和维护。
本实用新型摆臂转移模块在权利要求书中公布了：1.一种摆臂转移模块，包括底座1和立柱2，所述的底座1和立柱2之间设有立柱旋转驱动机构3，所述的立柱2上套设有升降套4，所述的升降套4与立柱2之间设有螺纹螺杆升降机构5，其特征在于，所述的立柱2上固定有位于一侧的导向座6，在导向座6的导向孔7内穿设有与立柱2互相平行的升降导杆8，所述的升降导杆8与升降套4固定相连，所述的升降套4上套设有下摆臂9和上摆臂10，下摆臂9与升降套4固定相连，上摆臂10与升降套4活动连接，在上摆臂10与下摆臂9之间设有离合组件11，所述的上摆臂10与升降导杆8之间设有上摆臂升降机构12，所述的上摆臂升降机构12与上摆臂10之间设有能够带动上摆臂10轴向移动且能够使其旋转复位的上摆臂联动旋转复位机构13。
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