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龙图腾网获悉太原学院申请的专利基于并联机器人的瓶盖装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722773U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521983359.5，技术领域涉及：B67B3/26；该实用新型基于并联机器人的瓶盖装配设备是由赵志毅设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于并联机器人的瓶盖装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及基于并联机器人的瓶盖装配设备，包括瓶盖输送装置、瓶体输送装置、执行装置、检测装置和控制柜；瓶盖输送装置包括瓶盖输送带与瓶盖提升机构；瓶体输送装置包括瓶体输送带；执行装置包括并联机器人与末端执行机构；检测装置包括视觉检测机构、第一测速机构、第二测速机构和位置检测机构；本实用新型通过并联机器人与瓶盖输送带、瓶体输送带的配合，在视觉传感器获得瓶盖的姿态图像并输出姿态信号的基础上，控制柜根据接收的第一速度信号、第二速度信号和位置信号，输出分别控制并联机器人、转动气缸、气动夹爪运行的控制信号，令气动夹爪精准将瓶盖夹持并盖设于瓶体的顶部，提高酒瓶自动化封装的效率。

本实用新型基于并联机器人的瓶盖装配设备在权利要求书中公布了：1.基于并联机器人的瓶盖装配设备，其特征在于，包括： 瓶盖输送装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有瓶盖输送带，用于输送瓶盖； 瓶体输送装置，被设于所述瓶盖输送装置的一侧，所述瓶体输送装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有瓶体输送带，用于输送瓶体； 执行装置，包括第三支撑架，所述第三支撑架同时架设于所述瓶盖输送装置和瓶体输送装置的上方，所述第三支撑架上设置有并联机器人，所述并联机器人的输出端设有末端执行机构，其中，所述末端执行机构包括法兰连接件，所述法兰连接件的一端与所述并联机器人的输出端连接，另一端连接有转动气缸，所述转动气缸的输出端实施最大行程为90°的旋转运动，在此基础上，所述转动气缸的输出端还连接有气动夹爪，所述气动夹爪用于将所述瓶盖输送带上的瓶盖夹持，并将其盖设于所述瓶体输送带上的瓶体的顶部； 检测装置，包括： 视觉检测机构，包括架设于所述瓶盖输送带上方的安装架，且所述安装架位于靠近瓶盖输入端的一侧，所述安装架的顶部设有视觉传感器，用于获取瓶盖输送带上所输送瓶盖的姿态图像并输出姿态信号； 第一测速机构，包括设于所述第一支撑架上的第一安装板，所述第一安装板的端部转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的圆周外壁与所述瓶盖输送带相贴合，并在瓶盖输送带运行时带动所述第一滚轮转动，此外，所述第一滚轮上还配置有第一编码器，用于检测第一滚轮的转动速度，进而得到所述瓶盖输送带的运行速度并输出第一速度信号； 第二测速机构，包括设于所述第二支撑架上的第二安装板，所述第二安装板的端部转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的圆周外壁与所述瓶体输送带相贴合，并在瓶体输送带运行时带动所述第二滚轮转动，此外，所述第二滚轮上还配置有第二编码器，用于检测第二滚轮的转动速度，进而得到所述瓶体输送带的运行速度并输出第二速度信号； 位置检测机构，包括相互对应设置的光电传感器和反光板，所述光电传感器和反光板分别通过固定架设于所述第二支撑架的两侧，当所述瓶体跟随瓶体输送带经过光电传感器时，所述光电传感器输出所述瓶体的位置信号； 控制柜，分别与所述并联机器人、转动气缸、气动夹爪、视觉传感器、第一编码器、第二编码器和光电传感器通信连接，所述控制柜接收所述姿态信号、第一速度信号、第二速度信号和位置信号后，发出用于分别控制并联机器人、转动气缸、气动夹爪运行的控制信号。

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