宁波兆彩科技有限公司苏道旷获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波兆彩科技有限公司申请的专利挂车式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520374962.7，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型挂车式AGV是由苏道旷;蒋秉轩;黄旭峰;赵九龙;裴磊;余磊;周杰;吴亦盈;赵紫霞;张钦耘;杜嘉帅;张家耀设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂车式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV，特别是一种挂车式AGV，包括：驱动车节、从动车节和剪叉式顶升装置；所述剪叉式顶升装置包括剪叉式顶升机构及其驱动装置；其中，驱动车节和从动车节通过可快速拆卸方式进行安装，剪叉式顶升机构安装至从动车节上。本实用新型解决了“升降机构装置与主车驱动车节能够快速的拆分后进行单独更换”的技术问题。本实用新型AGV采用挂车式结构设计，驱动车节与从动车节剪叉式顶升机构分离，两者相互独立。当所需搬运物料的形状、尺寸等特征变化时，只需对从动车节做适配性的调整，无需对AGV整体进行改动，一方面能够显著的降低成本，另一方面则提升了AGV的应用灵活性。
本实用新型挂车式AGV在权利要求书中公布了：1.一种挂车式AGV，其特征是包括： 驱动车节、从动车节和剪叉式顶升装置；所述剪叉式顶升装置包括剪叉式顶升机构及其驱动装置； 其中，驱动车节和从动车节通过可快速拆卸方式进行安装，剪叉式顶升机构安装至从动车节上。
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