大连炳林重工有限公司孙玉生获国家专利权
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龙图腾网获悉大连炳林重工有限公司申请的专利一种大车行走机构防碰撞预警机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520338613.X，技术领域涉及：B66C15/06；该实用新型一种大车行走机构防碰撞预警机构是由孙玉生;董天伟;赵嘏源;李广平;刘立臣设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大车行走机构防碰撞预警机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及大车行走机构技术领域，公开了一种大车行走机构防碰撞预警机构，包括大车行走机构，大车行走机构两端分别固定连接有四个支撑座，八个支撑座内侧均滑动套设有滑杆，在大车行走机构行驶过程中，视觉传感器通过摄像头捕捉前方道路的图像信息，实时分析道路状况和障碍物情况，激光雷达发射激光束并接收反射回来的信号，测量前方障碍物的距离、速度和方向等信息，控制器接收来自视觉传感器和激光雷达的数据，进行实时处理和分析，根据预设的安全模型和算法，判断前方是否存在潜在碰撞风险，如果检测到潜在碰撞风险，控制器会立即向蜂鸣灯发送信号，蜂鸣灯会发出声光报警，提醒操作人员注意前方危险。
本实用新型一种大车行走机构防碰撞预警机构在权利要求书中公布了：1.一种大车行走机构防碰撞预警机构，包括大车行走机构10，其特征在于：所述大车行走机构10两端分别固定连接有四个支撑座11，八个所述支撑座11内侧均滑动套设有滑杆12，同一组四个所述滑杆12远离大车行走机构10的一端均固定连接有挡板13，八个所述滑杆12外侧均套设有弹簧14，且八个所述弹簧14均设置于同一组挡板13与四个支撑座11之间，所述大车行走机构10顶部相对的两侧外壁均开设有两个安装槽15，所述安装槽15内设置有防碰撞预警组件2。
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