郑州白云实业有限公司李双宪获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州白云实业有限公司申请的专利复合式投料机器人的手部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722226U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423239340.8，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型复合式投料机器人的手部是由李双宪;杨宗树;李谦设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本复合式投料机器人的手部在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合式投料机器人的手部，其包括：支架，支架上设有一个以上的料斗，其特征在于：支架上还设有压实装置或摊料装置；压实装置包括：压头，压头连接压头驱动装置，压头驱动装置连接在支架上；摊料装置包括：摊料头，摊料头连接摊料头驱动装置。它通过复合投料和压实装置或摊料装置，在下料后可用同一机械手进行下料和压实摊料，增加了机械手的功能性、大大提高了设备的使用效率，简化了整个送料设备的结构。
本实用新型复合式投料机器人的手部在权利要求书中公布了：1.一种复合式投料机器人的手部，包括：支架，支架上设有一个以上的料斗，其特征在于：支架上还设有压实装置或摊料装置； 压实装置包括：压头，压头连接压头驱动装置，压头驱动装置连接在支架上； 摊料装置包括：摊料头，摊料头连接摊料头驱动装置。
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