绵阳蓝奥重型机械制造有限公司王建军获国家专利权
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龙图腾网获悉绵阳蓝奥重型机械制造有限公司申请的专利一种高效四臂装车设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223722216U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520381790.6,技术领域涉及:B65G67/04;该实用新型一种高效四臂装车设备是由王建军;王其林;张兴泉;曾金;杨进荣设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效四臂装车设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及装车机器人技术领域,公开了一种高效四臂装车设备,包括机架,机架上安装有行走组件、皮带传输组件、滚筒组件,行走组件上安装有抓手组件,滚筒组件包括安装在机架上的滚筒安装架,滚筒安装架上设置有运输区、整形区、抓取区;一个滚筒组件配套两个行走组件进行作业,一个行走组件在整形区作业,另一个行走组件在抓取区作业。本实用新型通过设置整形区以及对应的行走组件、抓手组件,使得物料包在从皮带传输组件上运往抓取区期间,能够调整好物料包的位姿,确保抓取区的抓手组件能够一次性成功拾取物料包,将其搬运到车厢中,且保证堆叠后的物料包位姿正确,大大提高了物料包装车效率。
本实用新型一种高效四臂装车设备在权利要求书中公布了:1.一种高效四臂装车设备,包括机架1,所述机架1上安装有行走组件2、皮带传输组件3、滚筒组件5,所述行走组件2上安装有抓手组件6,其特征在于:所述滚筒组件5包括安装在所述机架1上的滚筒安装架57,所述滚筒安装架57上沿物料包运输方向依次设置有运输区、整形区、抓取区,所述运输区安装有首端动力单元53以及被首端动力单元53驱动的多个首端滚筒组件51,所述整形区安装有整形动力单元58以及被整形动力单元58驱动的多个整形滚筒组件54,所述抓取区安装有末端动力单元56以及被末端动力单元56驱动的多个末端滚筒组件55;一个所述滚筒组件5配套两个所述行走组件2进行作业,一个所述行走组件2在整形区作业,另一个所述行走组件2在抓取区作业。
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