四川百佳汇农业科技有限公司罗拥民获国家专利权
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龙图腾网获悉四川百佳汇农业科技有限公司申请的专利一种货物转运机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520376696.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种货物转运机械臂是由罗拥民设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货物转运机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种货物转运机械臂，属于机械臂技术领域，该机械臂包括固定环体、第二安装板、第一安装板、抽气泵、吸附盘、夹持抓手以及旋转组件，通过设置的旋转组件中的驱动电机转动带动连接盘转动进而能够使得连接板在贯穿槽的内部移动，进而能够根据实际的转运需要调节夹持抓手或者吸附盘处于第三力臂轴线相同位置上，能够根据货物的重量选择不同的转运方式，并且通过转动调节的方式避免了对夹持抓手夹持大小的限制，通过设置的定位组件中的位置传感器在识别到连接板后自动关闭旋转组件，能够实现准确的定位，通过设置的半弧板的设置能够使得两侧连接板之间的位置固定，并且在旋转组件旋转时减少单根连接板的受力，延长连接板的使用寿命。
本实用新型一种货物转运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种货物转运机械臂，包括支撑底座100，支撑底座100的上端转动连接有第一力臂101，第一力臂101上转动连接有第二力臂102，第二力臂102上转动连接有第三力臂103，其特征在于，第三力臂103的末端外壁固定连接有固定环体200，固定环体200的外壁设置有贯穿的贯穿槽204，第三力臂103的末端设置有安装槽214，固定环体200上滑动连接有第二安装板206和第一安装板205，第二安装板206靠近第三力臂103的外壁固定连接有安装支架210，安装支架210的上端可拆卸连接有抽气泵209，第二安装板206的外壁安装有吸附盘201，抽气泵209的进气端与第二安装板206的外壁连接并与夹持抓手202连通，第一安装板205上滑动连接有夹持抓手202，安装槽214上安装有旋转组件，旋转组件控制第一安装板205和第二安装板206在固定环体200上旋转移动。
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