兰剑智能科技股份有限公司张小艺获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种手部抓取机构及装卸车机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520288376.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种手部抓取机构及装卸车机器人是由张小艺;沈长鹏;张贻弓;刘鹏;吴耀华设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手部抓取机构及装卸车机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种手部抓取机构及装卸车机器人，包括架体、货物输送组件和货物推拉组件。其中，货物输送组件设置在架体上，该货物输送组件用于输送货物。货物推拉组件设置在架体上，且其与货物输送组件交错设置。当需要取货时，货物输送组件可顺时针输送货物，货物推拉组件将货物拉取至货物输送组件，完成取货过程。当需要装货时，货物输送组件可顺时针输送货物，以将货物输送至指定的位置。
本实用新型一种手部抓取机构及装卸车机器人在权利要求书中公布了：1.一种手部抓取机构，其特征在于，包括： 架体210； 货物输送组件220，设置在所述架体210上，所述货物输送组件220用于输送货物，所述货物输送组件220包括多个间隔设置的输送部223； 货物推拉组件230，设置在所述架体210上，所述货物推拉组件230包括多个吸取组件233，多个所述吸取组件233分别设置在多个所述输送部223的间隔内，多个所述吸取组件233中的至少一组所述吸取组件233选择性的伸出以拉取货物至所述输送部223并将所述货物输送至后方，或将从后方输送来的货物推离所述输送部220。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰剑智能科技股份有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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