无锡捷普迅智能科技有限公司杨欣涵获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡捷普迅智能科技有限公司申请的专利一种码垛机器人用视觉自适应吸盘夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722125U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520229515.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种码垛机器人用视觉自适应吸盘夹具是由杨欣涵;袁婉清;浦新红;周雯迪;冯洁;丁亚萍;张芷瑜设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人用视觉自适应吸盘夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人用视觉自适应吸盘夹具，包括第一壳体、第二壳体、若干吸盘、若干气嘴连接头、压力检测计和气室，第二壳体与第一壳体固定连接，并位于第一壳体的上方，若干气嘴连接头的一端与对应的吸盘固定连接，若干气嘴连接有的另一端与第一壳体拆卸连接，压力检测计与第一壳体固定连接，并位于第二壳体的内部，气室与第一壳体固定连接，并位于压力检测计的一侧，压力检测计的表面设置有抽气孔，气室的一侧设置有若干分气管，若干分气管与对应的气嘴连接头连通，通过上述结构的设置，解决了现有的吸盘夹具无法适应不同尺寸的货物大小，影响吸取效率和利用率的问题。
本实用新型一种码垛机器人用视觉自适应吸盘夹具在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人用视觉自适应吸盘夹具，包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体固定连接，并位于所述第一壳体的上方，其特征在于， 还包括若干吸盘、若干气嘴连接头、压力检测计和气室，若干所述气嘴连接头的一端与对应的所述吸盘固定连接，若干所述气嘴连接有的另一端与所述第一壳体拆卸连接，所述压力检测计与所述第一壳体固定连接，并位于所述第二壳体的内部，所述气室与所述第一壳体固定连接，并位于所述压力检测计的一侧，所述压力检测计的表面设置有抽气孔，所述气室的一侧设置有若干分气管，若干所述分气管与对应的所述气嘴连接头连通。
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