广东赛峰机械设备有限公司樊瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉广东赛峰机械设备有限公司申请的专利一种具有定位功能的取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722117U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520092451.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种具有定位功能的取料机构是由樊瑶;蔡葵;洪凯军;李庆;韦朝登;唐文海;刘德鹏;杨文康;陈鹏设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有定位功能的取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种具有定位功能的取料机构，包含安装立板、Z轴向直线驱动机构、相机安装板、CCD相机、取料头机构，CCD相机固定安装在相机安装板上，取料头机构包含吸头安装板、安装在吸头安装板底部的真空吸盘、若干设置于吸头安装板底部的弹性缓冲组件，Z轴向直线驱动机构与相机安装板、吸头安装板驱动连接。在吸头安装板的下降过程中，弹性缓冲组件将抵在托盘上并发生弹性压缩，从而将托盘压紧，随后真空吸盘将物料吸附住，再让Z轴向直线驱动机构驱动相机安装板、吸头安装板上升，在弹性缓冲组件慢慢弹性恢复的过程中，物料将被取起并与托盘分离，避免取料时将托盘带起，无需另设托盘压紧机构，简化设备结构，节省空间，降低设备能耗。
本实用新型一种具有定位功能的取料机构在权利要求书中公布了：1.一种具有定位功能的取料机构，其特征在于，包含安装立板、Z轴向直线驱动机构、相机安装板、CCD相机、取料头机构，所述CCD相机固定安装在所述相机安装板上，所述取料头机构包含吸头安装板、安装在所述吸头安装板底部的真空吸盘、若干设置于所述吸头安装板底部的弹性缓冲组件，所述Z轴向直线驱动机构设置于所述安装立板上用于驱动所述相机安装板、吸头安装板同步上下移动。
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