莱茵科斯特智能科技(青岛)有限公司崔智获国家专利权
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龙图腾网获悉莱茵科斯特智能科技(青岛)有限公司申请的专利一种复合码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722110U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423201292.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种复合码垛机器人是由崔智;李明帅;尚余谦;尹志超;蔡启富;薛磊;王兴龙设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合码垛机器人，涉及机械设备技术领域，用于解决现在的码垛机器人不能同时兼容托盘和纸箱、无法实现自动化码垛的问题，一种复合码垛机器人，所述夹具连接架上设置有四根支撑臂与两个气缸连接座，所述气缸连接座上转动连接有气缸，所述支撑臂的顶部设置有带座轴承，相邻的两个带座轴承之间设置有勾爪转轴，所述勾爪转轴上设置有与气缸转动连接的气缸拉臂，所述勾爪转轴的两端各自利用免键胀紧套连接有钩臂，所述夹具连接架的底部连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底侧设置有若干吸盘，本方案的复合码垛夹具能够适配托盘和纸箱，具有很好的兼容性，自动化程度高，可以自动化进行放置托盘、码垛纸箱。
本实用新型一种复合码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种复合码垛机器人，包括码垛机械臂，所述码垛机械臂包括机械臂底座与夹具连接端头，其特征在于，所述夹具连接端头处连接有复合码垛夹具，所述复合码垛夹具包括法兰固定座与夹具连接架，所述法兰固定座的顶部与底部分别与夹具连接端头、夹具连接架相连接，所述夹具连接架上设置有四根支撑臂与两个气缸连接座，所述气缸连接座上转动连接有气缸，所述支撑臂的顶部设置有带座轴承，相邻的两个带座轴承之间设置有勾爪转轴，所述勾爪转轴上设置有与气缸转动连接的气缸拉臂，所述勾爪转轴的两端各自利用免键胀紧套连接有钩臂，各钩臂底部的内侧设置有钩齿，一根勾爪转轴两端的钩臂与另一根勾爪转轴两端的钩臂分别相对应，所述夹具连接架的底部连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底侧设置有若干吸盘。
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