青岛峥嵘尚品自动化有限公司张友福获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛峥嵘尚品自动化有限公司申请的专利铁芯自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722107U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423149262.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型铁芯自动上料装置是由张友福;李超;杜俊磊;杨博;贾玉林;张良玉;王文武;肖康宁;刘忠宝;董阳;柳文涛;宁家鹏设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本铁芯自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种铁芯自动上料装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人的输出端安装有第一内撑夹爪，所述六轴机器人的两侧均设置有储料容器，所述储料容器的顶部设置有龙门桁架移动模块，所述龙门桁架移动模块的输出端安装有视觉定位模块，所述六轴机器人的一侧设置有控制柜。通过在铁芯物料上料前对其进行自动化的质量检测，自动识别出铁芯物料表面的微小不平整、缺陷或凸起，并对不合格的产品进行剔除，再次抓取铁芯物料进行测量，直至符合要求的铁芯物料完成下料操作，避免存在质量问题的铁芯物料参与后续的加工步骤，使变压器生产流程更加高效，有效提升产品质量和生产效率，并降低人力成本。
本实用新型铁芯自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种铁芯自动上料装置，包括六轴机器人，其特征在于：所述六轴机器人的输出端安装有第一内撑夹爪，所述六轴机器人的两侧均设置有储料容器，所述储料容器的顶部设置有龙门桁架移动模块，所述龙门桁架移动模块的输出端安装有视觉定位模块，所述六轴机器人的一侧设置有控制柜，所述六轴机器人的正面下方设置有质量检测组件； 所述质量检测组件包括台板、卡盘、第一伺服步进电机、竖架、激光测距传感器和次品输送模块； 所述台板设置于六轴机器人的正面下方，所述台板的顶部转动连接有卡盘，所述台板的底部安装有第一伺服步进电机，所述第一伺服步进电机的输出端与卡盘传动连接，所述台板的顶部位于卡盘的外侧等距固定连接有竖架，所述竖架的顶部安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器与卡盘对应设置，所述台板远离六轴机器人的一侧设置有次品输送模块。
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