深圳市欣学教育科技有限公司程有华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市欣学教育科技有限公司申请的专利一种3C锂电池电芯高精度上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421963769.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种3C锂电池电芯高精度上料装置是由程有华;李长春;何佳春设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3C锂电池电芯高精度上料装置在说明书摘要公布了：一种3C锂电池电芯高精度上料装置，包括电芯料盘，所述电芯料盘的底部设置有料盘平移机构，所述电芯料盘的底部与料盘平移机构固定连接，所述电芯料盘的左侧设置有精密伺服机械手，所述精密伺服机械手中机械手固定架的底部与料盘平移机构中的平移滑轨支架和平移气缸的底部处于同一水平面。本实用新型通过真空吸盘拿取电芯，避免了电芯表面存在污垢的问题，通过取芯升降气缸、竖直旋转气缸、水平旋转气缸，使得真空吸盘可以不断地调整与电芯之间的水平位置，同时机械手升降组件使得机械手可以配合使用不同高度的取料台，通过机械手升降组件、平移组件、取料组件之间的配合，避免了上料装置的空间局限性。
本实用新型一种3C锂电池电芯高精度上料装置在权利要求书中公布了：1.一种3C锂电池电芯高精度上料装置，包括电芯料盘1，其特征在于：所述电芯料盘1的底部设置有料盘平移机构，所述电芯料盘1的底部与料盘平移机构固定连接，所述电芯料盘1的左侧设置有精密伺服机械手，所述精密伺服机械手中机械手固定架11的底部与料盘平移机构中的平移滑轨支架6和平移气缸5的底部处于同一水平面。
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