湖南频动科技有限公司钟家乐获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南频动科技有限公司申请的专利坩埚码垛机械抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520324532.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型坩埚码垛机械抓手装置是由钟家乐设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本坩埚码垛机械抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种坩埚码垛机械抓手装置，它包括机械手臂、抓手框架、抓手气缸、弯形连板、矩形旋转板、夹板、滑块组件，抓手框架上端安装有安装板，安装板上端安装有矩形旋转板，矩形旋转板四个侧边分别安装有一滑块组件，滑块组件下端贯穿安装板后连接一夹板，矩形旋转板的四角位置分别旋转连接一弯形连板的一端，弯形连板的另一端则旋转连接滑块组件上端，抓手气缸的前端连接滑块组件的上端则抓手气缸的后端连接该滑块组件相对一侧的滑块组件上端。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，四个滑块组件控制下方安装连接的夹块同步从四个方向向中间夹持动作或向四周张开松开动作，夹持平稳，满足机械手臂自动夹持坩埚需求，不会滑脱。
本实用新型坩埚码垛机械抓手装置在权利要求书中公布了：1.坩埚码垛机械抓手装置，其特征在于，它包括机械手臂、抓手框架、抓手气缸、弯形连板、矩形旋转板、夹板、滑块组件，抓手框架设计成矩形框架，矩形框架中间镂空设计形成矩形槽，矩形框架上端安装有安装板，安装板上端中间安装有可转动的矩形旋转板，矩形旋转板的前后左右四个侧边分别安装有一滑块组件，滑块组件下端贯穿安装板后连接一夹板，矩形旋转板的四角位置分别旋转连接一弯形连板的一端，弯形连板的另一端则旋转连接对应侧的滑块组件上端，抓手气缸的前端伸缩端连接任意一滑块组件的上端则抓手气缸的后端连接该滑块组件相对一侧的滑块组件上端；四个夹板位于矩形框架的矩形槽内；所述安装板上端还安装有连接板，连接板四角下端通过连接柱安装在安装板上面且连接板位于矩形旋转板的上方，机械手臂的驱动端连接连接板上面。
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