广东万尔芯智能科技有限公司李永辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东万尔芯智能科技有限公司申请的专利纸筒夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520253427.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型纸筒夹具是由李永辉;李秀波设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本纸筒夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种纸筒夹具，包括：基座和安装在基座上的勾爪。基座用于连接机械臂。勾爪的数量为多个且围绕基座的中心设置。每个勾爪包括：滑动连接在基座上的滑座、连接滑座的第一驱动器、安装在滑座上的侧向压杆、铰接在侧向压杆上的托板、以及连接托板的第二驱动器。侧向压杆沿竖直方向设置且一端连接在滑座上。托板位于侧向压杆的另一端。第一驱动器用于带动滑座滑动以迫使侧向压杆平移。第二驱动器用于带动托板翻转。利用侧向压杆对纸筒的外周侧进行夹持，实现侧向定位和产生提起纸筒所需的摩擦力，再通过托板将纸筒的底端托起，从而达到稳定抓取纸筒的目的。
本实用新型纸筒夹具在权利要求书中公布了：1.一种纸筒夹具，其特征在于，包括： 基座；所述基座用于连接机械臂；以及 安装在所述基座上的勾爪；所述勾爪的数量为多个且围绕所述基座的中心设置；每个所述勾爪包括：滑动连接在所述基座上的滑座、连接所述滑座的第一驱动器、安装在所述滑座上的侧向压杆、铰接在所述侧向压杆上的托板、以及连接所述托板的第二驱动器；所述侧向压杆沿竖直方向设置且一端连接在所述滑座上；所述托板位于所述侧向压杆的另一端；所述第一驱动器用于带动所述滑座滑动以迫使所述侧向压杆平移；所述第二驱动器用于带动所述托板翻转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东万尔芯智能科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大岭山镇大岭山湖畔路11号4栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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