杭州迦智科技有限公司陈首先获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州迦智科技有限公司申请的专利一种搬运悬臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520187656.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种搬运悬臂是由陈首先;李文华;陈群英设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运悬臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种搬运悬臂，应用于搬运筒料的搬运机器人，包括悬臂本体和搬运组件，搬运组件与悬臂本体连接并可相对于悬臂本体轴向滑移；搬运组件包括移动机构和夹取机构，夹取机构包括基座和伸缩部，基座与移动机构连接，伸缩部具有卡入筒料端部设置的卡槽内的第一状态和与筒料端部设置的卡槽分离的第二状态，伸缩部处于第一状态时，能够带动筒料移动至所述悬臂本体上。本实用新型的搬运悬臂采用伸缩部卡入筒料端部卡槽的方式对筒料进行夹取，悬臂本身不需要移动，且不需要依赖于筒料内壁的具体尺寸对悬臂进行定制化设计，能够适应不同尺寸的筒料端部卡槽对筒料进行夹取，有效提高悬臂的通用性和灵活性。
本实用新型一种搬运悬臂在权利要求书中公布了：1.一种搬运悬臂，应用于搬运筒料的搬运机器人，其特征在于，包括悬臂本体和搬运组件，所述搬运组件与所述悬臂本体连接并可相对于所述悬臂本体轴向滑移； 所述搬运组件包括移动机构和夹取机构，所述夹取机构包括基座和伸缩部，所述基座与所述移动机构连接，所述伸缩部具有卡入筒料端部设置的卡槽内的第一状态和与筒料端部设置的卡槽分离的第二状态，所述伸缩部处于第一状态时，能够带动筒料移动至所述悬臂本体上。
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