广东万尔芯智能科技有限公司严能帮获国家专利权
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龙图腾网获悉广东万尔芯智能科技有限公司申请的专利料框夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096677.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型料框夹具是由严能帮;李秀波设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本料框夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种料框夹具，包括：基座和安装在基座上的抓料模组。抓料模组包括：安装在基座上的驱动器、连接驱动器的传动件、连接传动件的勾爪、以及连接传动件的定位爪。传动件在驱动器的驱动下分别带动勾爪和定位爪沿直线移动。勾爪和定位爪的数量均为多个且均以驱动器为中心对称地向四周辐射设置。工作时，基座连接到机械手，在机械手的带动下移动到料框上方。接着，料框夹具向下移动进入料框的范围内。驱动器驱动传动件动作，分别带动勾爪和定位爪沿直线移动，使得勾爪从料框的内侧勾住料框，同时，定位爪从料框的内侧抵接在料框的内壁上以稳定料框，达到从料框的内侧抓取料框的目的，无需占用料框的外周的空间，满足紧靠码垛的要求。
本实用新型料框夹具在权利要求书中公布了：1.一种料框夹具，其特征在于，包括： 基座；所述基座用于连接机械手；以及 安装在所述基座上的抓料模组；所述抓料模组包括：安装在所述基座上的驱动器、连接所述驱动器的传动件、连接所述传动件的勾爪、以及连接所述传动件的定位爪；所述传动件在所述驱动器的驱动下分别带动所述勾爪和所述定位爪沿直线移动；所述勾爪和所述定位爪的数量均为多个且均以所述驱动器为中心对称地向四周辐射设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东万尔芯智能科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大岭山镇大岭山湖畔路11号4栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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