苏州威邦自动化机械有限公司徐齐孝获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州威邦自动化机械有限公司申请的专利立体式转运模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722077U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520022717.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型立体式转运模组是由徐齐孝;任康康设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体式转运模组在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种立体式转运模组，包括输送线，输送线的外侧设置有暂存组件和搬运组件；暂存组件包括Z轴驱动机构和暂存架；暂存架包括一组缓存层；Z轴驱动机构带动缓存层与输送线等高；搬运组件包括Y轴驱动件和设置于Y轴驱动件上的夹爪；夹爪沿Z轴方向设置，并可相对Y轴驱动件升降；Y轴驱动件带动夹爪往复于输送线和暂存架之间，并将输送线上的产品放置于缓存层上。本实用新型的有益效果体现在：通过搬运组件将待加工的产品自输送线移动至暂存组件的缓存层内，或将暂存组件的缓存层内的产品移动至加工位上，有效避免待加工的产品滞留或堆积在输送线上，保证加工效率和加工良品率；且整体结构简单紧凑，占地面积小，具有普适性。
本实用新型立体式转运模组在权利要求书中公布了：1.立体式转运模组，其特征在于：包括沿X轴方向运动的输送线1，所述输送线1的外侧设置有沿Z轴方向移动的暂存组件2和沿Y轴方向移动的搬运组件3；所述暂存组件2包括Z轴驱动机构21和暂存架22；所述暂存架22的开口朝向所述输送线1，并包括一组沿Z轴方向间隔设置的缓存层221；所述Z轴驱动机构21带动所述暂存架22移动至任一所述缓存层221与所述输送线1等高；所述搬运组件3包括Y轴驱动件31和设置于所述Y轴驱动件31上的夹爪32；所述夹爪32沿Z轴方向设置，并可相对所述Y轴驱动件31升降；所述Y轴驱动件31带动所述夹爪32往复于所述输送线1和所述暂存架22之间，并将所述输送线1上的产品放置于与之等高的所述缓存层221上。
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