东莞市理想智能装备有限公司秦衡波获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市理想智能装备有限公司申请的专利粉包抓取治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423223447.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型粉包抓取治具是由秦衡波;周亮亮;周伟设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本粉包抓取治具在说明书摘要公布了：本实用新型提供粉包抓取治具，安装在机械手上，包括：连接在机械手上的支架及对称设置在支架两侧的抓取件，所述抓取件转动安装在支架相应一侧的支板上，且支架对应两侧的抓取件分别设有控制抓取件动作的驱动件，以使支架两侧的抓取件同步合拢或展开，以抓取不同大小的粉包；该装置通过连接法兰安装在机械手上，可通过机械手控制动作，实现对粉包的自动快速搬运。驱动气缸两侧通过连板控制支轴转动，支轴带动抓取件转动，支架两侧的抓取件合拢夹持固定，可适用不同大小的粉包，为进一步提高粉包夹持的稳定性，抓取件上设有可调节的护板，根据粉包的大小可调节护板的位置，使护板抵设在粉包的两侧，提高抓取的稳定性，该装置适用多种规格的粉包。
本实用新型粉包抓取治具在权利要求书中公布了：1.粉包抓取治具，安装在机械手上，其特征在于：包括： 连接在机械手上的支架及对称设置在支架两侧的抓取件，所述抓取件转动安装在支架相应一侧的支板上，且支架对应两侧的抓取件分别设有控制抓取件动作的驱动件，以使支架两侧的抓取件同步合拢或展开，以抓取不同大小的粉包； 所述抓取件包括架板及固定设置在架板两侧的转板，所述架板上分布设有若干个夹爪，所述架板上还设有可调节设置的护板，所述护板一侧分布设有若干个调节杆，所述调节杆通过定位套安装在架板上。
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