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龙图腾网获悉沁阳市胜大铝业有限公司申请的专利一种铝锭码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722072U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423025758.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种铝锭码垛机械手是由张航;张吉忠设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝锭码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域的一种铝锭码垛机械手，包括旋转掌板、旋转中轴，旋转中轴上端可转动连接有与码垛机器人连接的安装法兰，旋转中轴外设有从动齿轮，安装法兰上安装有伺服电机，伺服电机上安装有主动齿轮，抓手机构包括可张合的两组手指组件，手指组件包括对称设在旋转掌板侧边的一对夹紧手指，同一组的两个夹紧手指的下端内侧共同连接在同一根L形的抓取钩板上，四个夹紧手指的中部与旋转掌板可转动连接，旋转掌板上对应安装有四个驱动气缸。该机械手采用伺服电机驱动机械手转动更平稳，避免铝锭转动过程中脱手掉落，机械手整体轻量化，减轻伺服电机负荷，采用激光测距传感器实时采集铝锭数据信号，防止检测信号错误。

本实用新型一种铝锭码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种铝锭码垛机械手，包括旋转掌板以及安装在旋转掌板上的抓手机构，所述旋转掌板中心上方垂直固接有旋转中轴，所述旋转中轴上端可转动连接有用于与码垛机器人固定连接的安装法兰，其特征在于：所述安装法兰下方的旋转中轴外侧同轴固设有从动齿轮，安装法兰的侧方竖直安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有与所述从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述抓手机构包括可张合地对称安装在旋转掌板左右两侧的两组手指组件，每组所述手指组件包括前后对称设置在旋转掌板侧边的一对夹紧手指，同一组的两个夹紧手指的下端内侧共同连接在同一根L形的抓取钩板上，四个夹紧手指的中部均与旋转掌板可转动连接，旋转掌板的上方对称安装有四个驱动气缸，四个驱动气缸的活塞杆与四个夹紧手指的上端对应连接；所述旋转掌板的下方安装有激光测距传感器，用于检测机械手下方码垛铝锭的就位信号；所述伺服电机尾部配合安装有角度编码器，用于采集伺服电机驱动旋转掌板及抓手机构的角度信号；所述激光测距传感器、伺服电机、角度编码器及各驱动气缸的控制电磁阀均通过码垛机器人的控制系统实现电气联锁。

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