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龙图腾网获悉仁飒科技(上海)有限公司申请的专利一种真空炉的钩爪与滚轮式的传输结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722063U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520320066.2，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型一种真空炉的钩爪与滚轮式的传输结构是由仲伟余设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空炉的钩爪与滚轮式的传输结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种真空炉的钩爪与滚轮式的传输结构，解决了常规链条输送会使产品距离移动偏差大的问题，并且在避免了在高温区域使用传感器，大大提高了机械的稳定性；采用的技术方案为：包括钩爪部分、输送部分和滚轮部分；所述滚轮部分均匀排布安装在加热区、真空区和冷却区的导轨上，起到支撑和辅助产品移动的效果；所述输送部分贯穿加热区、真空区和冷却区设置，所述钩爪部分活动设置在输送部分上，配合输送部分动作；本实用新型通过使用滚轮辅助运动和可回转的钩爪运动，解决了常规链条输送会使产品距离移动偏差大的问题，并且在避免了在高温区域使用传感器，大大提高了机械的稳定性；本实用新型可广泛应用于半导体芯片焊接领域。

本实用新型一种真空炉的钩爪与滚轮式的传输结构在权利要求书中公布了：1.一种真空炉的钩爪与滚轮式的传输结构，其特征在于，包括钩爪部分、输送部分和滚轮部分；所述滚轮部分均匀排布安装在加热区20、真空区21和冷却区22的导轨上，起到支撑和辅助产品移动的效果；所述输送部分贯穿加热区20、真空区21和冷却区22设置，所述钩爪部分活动设置在输送部分上，配合输送部分动作； 所述钩爪部分包括钩爪1、轴杆2、搭块25、万向节3、回转气缸4、限位缓冲器5和坦克链6，沿产品传输方向的两侧均设置有回转气缸4，所述回转气缸4通过万向节3与轴杆2连接，所述钩爪1以固定间距安装在轴杆2上，所述回转气缸4用于使轴杆2旋转带动钩爪1旋转； 所述输送部分包括驱动六角棒7、导向光轴8、直线导轨9、滚珠丝杆10、连接件11、链条12、连接杆13、调速电机14、伺服电机15、同步带16、传动连杆17、换向器18和立板19；所述调速电机14位于立板19外侧，所述调速电机14与驱动六角棒7相连，所述驱动六角棒7与链条12的驱动轮动力连接，驱动链条12运动将位于驱动链条12上的产品移动到指定位置；所述直线导轨9和滚珠丝杆10的两端均安装在立板19上，所述直线导轨9和滚珠丝杆10通过连接件11连接；两个所述连接件11之间通过连接杆13连接在一起，所述连接杆13安装在连接件11上使两侧运动同步；所述伺服电机15通过同步带16与其中一个滚珠丝杆10相连，另一个所述滚珠丝杆10通过同步带16与换向器18相连，所述传动连杆17与伺服电机15和换向器18连接； 所述滚轮部分包括滚轮23和轴肩螺丝24，所述轴肩螺丝24将滚轮23沿产品传输方向固定在导轨上。

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