合肥工业大学张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种草莓收集盒自动转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520373514.5，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种草莓收集盒自动转运装置是由张涛;王贤雷;白逸豪;彭浩;成抒涵;毛明睿;王浩屹设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种草莓收集盒自动转运装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种草莓收集盒自动转运装置，升降机构一、升降机构二均设置在机架左右两侧并且沿机架前后方向布置，其活动端分别安装有水平托架，用于放置多层叠置的收集盒；连杆伸缩机构通过曲柄连杆机构与驱动电机传动连接，以驱动连杆伸缩机构沿前后方向做伸缩运动，将升降机构二最上端的收集盒推送至升降机构一最上方，而升降机构一带动位于其上方的收集盒向下移动进行避让，升降机构二带动位于其上方次层的收纳盒向上移动至草莓收集工位。该收集装置采用电动丝杆滚珠升降模组实现收集盒的升降，通过曲柄连杆机构、连杆伸缩机构实现收集盒的平行移动，横向纵向相互配合移动完成草莓收集任务。
本实用新型一种草莓收集盒自动转运装置在权利要求书中公布了：1.一种草莓收集盒自动转运装置，其特征在于，包括：机架1、升降机构一2、升降机构二3、连杆伸缩机构4、曲柄连杆机构5和驱动电机6；所述升降机构一2、升降机构二3均设置在机架1左右两侧并且沿机架1前后方向布置，所述升降机构一2、升降机构二3的活动端分别安装有水平托架10，所述水平托架10用于放置多层叠置的收集盒； 所述连杆伸缩机构4位于机架1前端并与顶层的收集盒高度相适应，所述连杆伸缩机构4通过所述曲柄连杆机构5与所述驱动电机6传动连接，以驱动连杆伸缩机构4沿前后方向做伸缩运动，将所述升降机构二3最上端的收集盒推送至升降机构一2最上方，而所述升降机构一2带动位于其上方的收集盒向下移动进行避让，所述升降机构二3带动位于其上方次层的收纳盒向上移动至草莓收集工位。
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