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龙图腾网获悉宁波永仕电机有限公司申请的专利一种轴类零件上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223722047U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361398.5，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种轴类零件上料装置是由吴存君;王波;章凌云设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴类零件上料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轴类零件上料装置，涉及轴体加工技术领域，其包括安装架、上料板、调节组件和用于抵接于轴类零件的一端的定位板，所述上料板固定连接于所述安装架上，所述上料板沿自身长度方向倾斜向下设置，所述定位板设于所述上料板上，所述定位板垂直于所述上料板设置，所述定位板的长度方向和所述上料板的长度方向相同，所述调节组件设于所述上料板上，以对所述定位板沿所述上料板的宽度方向上的位置进行调节。本申请具有通过调节定位板的位置，确保机械手抓取时抓取点靠近轴类零件的中心，降低轴类零件滑落的风险，提高上料的稳定性和准确性的效果。

本实用新型一种轴类零件上料装置在权利要求书中公布了：1.一种轴类零件上料装置，其特征在于：包括安装架1、上料板21、调节组件3和用于抵接于轴类零件的一端的定位板31，所述上料板21固定连接于所述安装架1上，所述上料板21沿自身长度方向倾斜向下设置，所述定位板31设于所述上料板21上，所述定位板31垂直于所述上料板21设置，所述定位板31的长度方向和所述上料板21的长度方向相同，所述调节组件3设于所述上料板21上，以对所述定位板31沿所述上料板21的宽度方向上的位置进行调节； 还包括挡板23、厚度和轴类零件的直径相同的抬升板22和至少两个用于放置轴类零件以供机械手抓取的承接杆24，所述安装架1上固定连接有气缸11，所述抬升板22固定连接于所述气缸11的活塞杆上，所述抬升板22抵接于所述上料板21的高度较低的一端，所述抬升板22的上侧壁的高度从靠近所述上料板21的一侧至远离所述上料板21的一侧逐渐降低，所述挡板23固定连接于所述安装架1上，所述挡板23抵接于所述抬升板22远离所述上料板21的一侧，所述挡板23上侧壁的高度高于所述上料板21靠近所述抬升板22的一侧的高度，所述承接杆24固定连接于所述挡板23远离所述抬升板22的一侧，所述承接杆24上设有对待抓取的轴类零件进行定位的定位槽241，当所述气缸11驱动所述抬升板22抬升时，所述抬升板22的上侧壁的高度高于所述挡板23的上侧壁的高度。

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