绵阳敦源电子科技有限公司豆宏春获国家专利权
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龙图腾网获悉绵阳敦源电子科技有限公司申请的专利一种机器人上料检测设备空料盘回流机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934218.6，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种机器人上料检测设备空料盘回流机构是由豆宏春;李雨林;张洋豪设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上料检测设备空料盘回流机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及空料盘回流技术领域，提供一种机器人上料检测设备空料盘回流机构，包括空料盘主体，空料盘主体底部的两侧设置有型材主体，本实用新型通过多组光电传感器与气缸配合，实现对空料盘移动的精确控制，当空料盘进入不同光电传感器检测区域时，相应的气缸动作，第二组光电传感器与三轴气缸配合，检测到空料盘主体时，控制三轴气缸推动挡料钣金上移，未检测到则下移；第三组光电传感器与挡料盘气缸配合，检测到时控制挡料盘气缸杆体上升阻挡后续空料盘，未检测到时杆体下降，使空料盘按顺序逐个移动，通过光电传感器和气缸的协同工作，有效防止过多空料盘同时移入夹取区域而相互挤压。
本实用新型一种机器人上料检测设备空料盘回流机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人上料检测设备空料盘回流机构，包括空料盘主体131，其特征在于：空料盘主体131底部的两侧设置有型材主体141，型材主体141的两端固定有动轴安装板140，型材主体141内设置有平皮带136，平皮带136内部的两端设置有从动轴128，从动轴128转动设置于两组相对设置的动轴安装板140之间，型材主体141底部的中间位置处设置有辊轴安装板137，辊轴安装板137的两内侧壁分别与型材主体141的外壁固定连接，辊轴安装板137内设置有辊轴主体134，辊轴主体134设置于两组平皮带136内部的中间位置，辊轴主体134的一侧设置有伺服电机1371，伺服电机1371固定于一个型材主体141的内侧壁上用于驱动辊轴主体134转动。
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